Crates HAL

Los crates HAL de muchos microcontroladores incluyen envoltorios alrededor de varios periféricos. Por lo general, implementan traits de embedded-hal.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;
use nrf52833_hal::prelude::*;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // Create HAL wrapper for GPIO port 0.
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}
  • set_low y set_high son métodos del trait OutputPin de embedded_hal.
  • Hay crates HAL para muchos dispositivos Cortex-M y RISC-V, incluidos varios microcontroladores STM32, GD32, nRF, NXP, MSP430, AVR y PIC.

Ejecuta el ejemplo con:

cargo embed --bin hal