`probe-rs`, `cargo-embed`

probe-rs는 임베디드 시스템을 위한 도구 모임입니다. OpenOCD와 비슷하지만, Rust에 더 잘 통합되어 있습니다.

는 cargo의 서브 커맨트로써, 바이너리를 빌드하고 플래시하며, RTT출력을 기록하고, GDB를 연결해 줍니다. 이 명령어의 세부 동작은 프로젝트 디렉터리의 Embed.toml 파일을 통해 설정합니다.

CMSIS-DAP는 Arm에서 정의한 프로토콜로, USB를 통해 Arm Cortex 프로세서의 CoreSight 디버그 액세스 포트에 접근할 수 있게 해 줍니다. BBC micro:bit에 있는 온보드 디버거도 이 프로토콜을 지원합니다.
ST-Link는 ST Microelectronics사에서 만든 in-circuit 디버거들이며, J-Link는 SEGGER사의 in-circuit 디버거들입니다.
디버그 액세스 포트의 물리적인 구성은 일반적으로 5핀 JTAG 인터페이스 혹은, 2핀 Serial Wire Debug 인터페이스 입니다.
probe-rs는 라이브러리로 구현되어 있어서, 다른 도구들에 통합되기가 쉽습니다.
Microsoft 디버그 어댑터 프로토콜을 사용하면 VSCode나 다른 IDE 상에서 마이크로컨트롤러에서 수행중인 코드를 디버깅 할 수 있습니다.
cargo-embed는 probe-rs 라이브러리를 사용하여 빌드된 바이너리입니다.
RTT(Real Time Transfers)는 여러 링 버퍼를 통해 디버그 호스트와 타겟 간에 데이터를 전송하는 메커니즘입니다.

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